Complex Exponential Signals
신호처리에서 주파수 성분을 분석하고 이를 나타내는데 핵심적인 역할을 함.
(Fourier Transform에서 Basis function으로 사용됨)
$$Ae^{z}=Ae^{s}=Ae^{\sigma + j \omega t} = Ae^{\sigma}e^{j\omega t} = A e^\sigma (\cos \omega t +j \sin \omega t)$$
Continuous-time Sinusoidal Signal
주기신호 Continuous-time sinusoidal signal은
- 특정 angulary frequency $\omega$와
- phase $\phi$, 그리고
- amplitude $A$로 정의된다.
$$ A\sin (\omega t+\phi) \\ A\cos(\omega t+ \phi)$$
이를 exponent가 imaginary number로 구성된 complex exponential signal 로 표현할 수 있다.
우선, complex exponential signal $A e^{j(\omega t + \phi)}$는
- imagnary component와 : $j A \sin (\omega t +\phi)$
- real component로 :$ A \cos (\omega t + \phi)$
합으로 표현된다.
이를 달리 말하면 다음과 같음.
- Euler's identity에서의 angle을 anuglar frequency $\omega$와 time $t$의 곱으로 나타낸 $e^{\omega t}$에
- amplitude $A$와 phase$\phi$를 의미하는 $Ae^{\phi}$를 곱해준 것임.
위의 내용은 Eulser's identity에 근거한다.
Euler's identity
Euler's identity (or Euler's equation)에 의해 다음이 성립함
angular freq. 관련 항
$$
\begin{aligned}e^{j\theta} &= \cos \theta + j \sin \theta \\ e^{j\omega t} &= \cos \omega t +j \sin \omega t \end{aligned}
$$
phase 및 amplitude 관련 항
$$
\begin{aligned}e^{j\theta} &= \cos \theta + j \sin \theta \\ Ae^{j\phi} &= A(\cos \phi +j \sin \phi ) \end{aligned}
$$
위의 둘을 곱하면 다음이 성립.
$$\begin{aligned}Ae^{j\phi}e^{j\omega t} &= A e^{j (\omega t +\phi)} \\ &= A (\cos (\omega t+\phi) +j \sin (\omega t+\phi)) \end{aligned}$$
2023.10.25 - [.../Math] - [Math] Euler’s Constant (자연상수, 오일러 상수)
Sin과 Cos에 대한 Complex Exponential Function표현.
결국, 다음과 같이 complex exponential function의 합으로 sinusoidal function을 나타낼 수 있음.
$$ \cos \omega t = \dfrac{e^{j\omega t} + e^{-j \omega t}}{2} \\ \sin \omega t = \dfrac{e^{j\omega t} - e^{-j \omega t}}{2} $$
감쇠 또는 증가하는 sinusoidal signal
일정하게 반복되는 sinusoidal signal의 경우엔, imaginary exponent만 있어도 되지만,
amplitude가 시간에 따라 감쇠 또는 증가하는 경우엔 real exponent도 필요함.
우선 exponent $s=\sigma + j\omega$ 의 complex number로 표현한 complex exponential function $e^{st}$를 생각해보자.
$s=\sigma$로 real number인 경우에서 $e^{\sigma t}$는 다음의 세가지 중 하나가 됨.
- $\sigma > 0$인 경우 Exponetial Growing Signal,
- $\sigma = 0$인 경우 일정한 DC Signal
- $\sigma < 0$인 경우 Exponetial Decaying Signal,
이를 앞서의 일정한 amplitude로 반복되는 sinusoidal signal을 나타내는 $Ae^{j (\omega t +\phi)}$ 에 곱해주면 다음이 성립함.
$$\begin{aligned}e^{\sigma t}Ae^{j (\omega t +\phi)} &= A e^{j \phi} e^{(\sigma +j\omega)t} \\ &= A e^{j \phi} e^{s t} \\ &= A e^{\sigma t} \{ \cos(\omega t+\phi) +j \sin (\omega t + \phi) \}\end{aligned}$$
- $Ae^{\sigma t}$ 를 가르켜서 envelope (포락선, 아래그림에서 점선으로 표시됨) 이라고 부름.
- $s$에서 $\sigma$는 얼마나 growing할지 또는 decaying할지를 나타낸다.
- $s$에서 imaginary component인 $j\omega$는 frequency를 결정함.
- 많은 경우, $A$ 대신 $|A|$를 사용하여 표현하기도 함.
같이보면 좋은 자료들
https://dsaint31.tistory.com/pages/SS-Continuous-Time-Signal
2024.02.26 - [.../Math] - [Math] Exponential Function (지수함수)
'... > Signals and Systems' 카테고리의 다른 글
[SS] System 표현하기 : Impulse Response vs. Differential Equation (1) | 2023.10.02 |
---|---|
[SS] Impulse Response란 : (0) | 2023.09.21 |
[SS] 주기 신호의 합에서의 주기 (Period) (0) | 2023.09.07 |
[SS] Symmetric Signals (0) | 2023.09.07 |
[SS] BIBO Stable System (0) | 2023.08.22 |