Programming

[Math] Rotation Vector (= Axis-Angle)

3차원 공간에서의 rotation을 표현하는 방법. Euler angle과 함께 가장 많이 사용되는 방법 중 하나임. 하지만 3개의 축에 대한 3개의 rotation angle로 표현하는 Euler angle과 달리, Rotation Vector는 하나의 vector만으로 표현한다. 정의 3차원 공간에서의 rotation은 회전축과 회전각이 필요한데 Rotation Vector는 회전축 : Rotation Vector의 direction으로 표현. 회전각 : Rotation Vector의 length로 표현 (L-2 norm) 일반적으로 회전중심은 origin이 됨. example scikit.spatial.transform 모듈에서 Rotation 클래스가 3차원 공간에서의 rotation을 추상화한 ..

[Python] for statement

for statement는 loop를 위한 control structure의 대표격이다. Python에서는 iterable 객체 (주로 collection type의 객체들)이 가지고 있는 item들을 iterate하는 용도로 사용된다. 프로그래밍을 배울 때, 구구단 출력과 같은 고전적인 예를 통해 배우고, 정말 기본 중의 기본으로 활용된다. 단, NumPy등을 익히게 되면서 loop가 아닌 matrix 를 이용한 처리 (쉽게 생각하면 많은 memory를 이용하여 반복을 덜하는 방식이라고 할 수 있음)가 보다 효율적이기 때문에 정말 필요한 경우 아니면 쓰지 말라고 애기를 하게 되지만... for statement는 정말 기본 중의 기본이다. (반복을 얼마나 효율적으로 하느냐가 성능 뿐 아니라 유지보수의 ..

[Python] (Data) Type : Summary

1. Type 이란? Programming에서 사용되는 모든 value 혹은 object 들의 종류 를 (data) type이라고 부름. 수학에서 숫자의 종류(type)를 실수, 정수, 자연수 등으로 나누는 것을 생각하면 쉽다. Programming에서는 문자들도 다루며, 여러 object를 묶어 하나로 처리하기도 하기 때문에 보다 다양한 type을 지원한다. 2. Programming에서 Type 이란? Programming에서 특정 object가 어떤 type인지가 결정되면 다음의 내용이 해당 type에 따라 결정된다. 해당 object가 가질 수 있는 value들의 집합이 결정됨. (예를 들어 int type이면 정수만을 값으로 가질 수 있음) 해당 object를 operand(피연산자)로 가질 수..

[Python] Python 소개?

Python은 현재 가장 많이 사용되는 High-Level Programming Language 중 하나임. 사실, Machine Learning (특히 Deep Learning) 분야와 Data Science 분야, 그리고 Scientific Computing분야에서 가장 많이 사용되는 언어라고 할 수 있다. 기반 기술을 개발하는 이들이나 Web Application이나 Desktop Application이나 스마트폰 App를 개발하는 이들의 경우엔 JavaScript나 C, C++, Rust, Go 등등을 애용하겠지만. 또한, 수많은 사용자들을 등에 업고 web application이나 automation 등의 분야로의 활용도도 점점 높아지고 있다. https://elice.io/newsroom/ki..

[Python] Dynamic Language vs. Static Language

Python은 대표적인 dynamic langauge 이다. (흔히, dynamic language를 scripting language라고도 부름) Static (Typed) Language Programming Language들 중에서 comiler language들의 경우 대부분이 static language로서 variable을 사용하기 전에 반드시 declaration(선언)을 해야하고, 이때 해당 variable의 tyep이 명시적(explicitly)으로 정해지며 explicit casting(명시적 형변환)을 하는 경우를 제외하곤 해당 type이 변하지 않음. C, C++, Java 등이 static language의 대표적 예들임. Static Language에서 variable은 type..

[Python] Keyword란? (Soft Keyword 포함)

Keywords (or Reserved Words) Keyword란 Python에서 특별한 단어 (special word)들을 가르킨다. Keyword들은 Python에서 특정한 목적으로 사용되도록 이미 정해진 word들로 Python에서 정해놓은 방법 외로는 사용을 할 수 없음. 때문에 variable이나 function등의 name 등으로 사용할 수 없음. 다음 code는 keyword 여부를 체크해볼 수 있는 keyword module을 사용하는 예제임. import keyword # string argument가 Python Keyword인지를 True/False 로 반환해줌. print(f'None is a keyword of Python Interpreter. : {keyword.iskeywo..