Weighted Least Sqaure는 각 샘플 포인트마다 weight을 다르게 주어 구하는 Least Square임. OLS는 모든 샘플 포인트의 weight이 같은 Weighted Least Square라고 볼 수 있음. OLS의 경우와 마찬가지로 closed form solution을 가짐.2022.06.01 - [.../Math] - [Math] Normal Equation : Vector derivative(Numerator Layout)를 이용한 유도 [Math] Normal Equation : Vector derivative(Numerator Layout)를 이용한 유도Orinary Least Square는 다음과 같은 최소화 문제임. $$\underset{\textbf{x}}{\text{..

computer vision과 image processing에서의 Fitting목표computer vision과 image processing에서 Fitting의 주요 목표는관찰된 데이터(이미지, 텍스트, 센서 데이터 등)로부터특정 양이나 구조를가장 잘 설명하는 모델을 선택하는 과정임.이를 통해 이미지의 특징을 분석하고 다양한 image processing 작업을 수행함.주요 기법1. Least Squares Method (최소 제곱법)설명: Least Squares Method는 관찰된 값과 모델이 예측한 값 간의 제곱 오차 합을 최소화하는 방법임.적용: 직선, 평면 또는 곡선을 점 집합에 fitting할 때 사용됨. 예를 들어, 엣지 감지 후 직선을 fitting하는 데 사용됨.장점: 구현이 간단하고..

Image Stitching"Image Stitching"은 여러 장의 사진 이미지를 결합하여 하나의 큰 이미지나 파노라마를 만드는 기술임.이 용어는 원래 바느질에서 유래했으며,바느질에서 "stitch"(바늘질)는 바늘과 실을 사용해 천이나 다른 재료를 연결하는 각각의 작은 바늘질을 의미함."Stitching"(스티칭)은 이러한 바늘질을 모아 하나의 큰 구조를 만드는 과정임. Image Patch들을 결합하는 과정도 이와 비슷한 측면이 있으며, 이에 기반해 Image Stitching이라는 용어가 생김.여러 개의 작은 이미지 조각들을 하나의 큰 이미지로 결합하는 과정을 "stitching"(스티칭)이라고 부름.Image Stitching 단계이 과정은 크게 다음의 네 가지 단계로 이루어짐:Alignmen..

Homographic transformation 이란Homographic transformation(호모그래피 변환)은projective transformation(투영 변환) 또는homography(호모그래피)라고도 불리며,한 평면의 점들을 다른 평면의 점들로 매핑하는 기하학적 변환임.이 변환은 computer vision(컴퓨터 비전), image processing(이미지 처리)에서image rectification(이미지 보정),perspective correction(원근법 수정),3D reconstruction(3D 재구성) 등의 작업에 널리 사용됨.https://dsaint31.me/mkdocs_site/DIP/cv2/ch02/dip_geometric_transformation/#perspe..

office의 main 장비의 PSU가 갑자기 꺼졌다. ==;;그리고 돌아오지 않는 전원.... 1시간 이후 일정이 있어서 준비하는 중에 왠 날벼락인지.주변의 이전 장비에서 PSU를 떼내어 다시 조립. 문제는 무소음 PC라 구조가 떼내기 난처하고...내부 케이블이 아주 깔끔하게 케이블타이를 어찌나 했놨던지. ㅠㅠ 일단 교체하고 작업 마무리하고, 20분 정도 여유를 이제야 얻음.팬도 나간 상태던데... zalman 제품인데, 다른 장비보다 오래되지도 않은 녀석이 젤 먼저 문제를 일으킴.ㅋ

OpenCV 라이브러리에서 제공하는 cornerSubPix는코너 검출의 정확도를 높이기 위해 사용되는 함수임.이 함수는 초기 검출된 코너 위치를 서브픽셀 수준으로 정밀하게 조정하기 위해 사용됨.함수 설명cornerSubPix 함수는 다음과 같은 인자를 받음:image (이미지): 입력 이미지로, 그레이스케일 이미지여야 함.corners (코너들): 초기 코너 위치로, goodFeaturesToTrack나 findChessboardCorners와 같은 함수로부터 얻은 값임.winSize (윈도우 크기): 코너를 세밀하게 조정할 때 사용하는 검색 윈도우의 절반 크기임. 예를 들어, (5, 5)로 설정하면 실제 윈도우 크기는 11x11이 됨.zeroZone (제로 존): 검색 중 중심 영역을 무시할 영역임. ..