Vector space의 정의.
Vector space는 아래를 만족하는 non-empty set을 가르킴.
- vector들을 element로 가지는 nonempty set(집합)임.
- vector space의 element를 vector라고 부름.
- 다음과 같은 2개의 연산이 정의됨
- addition
- scalar multiplication
- 위 두 연산은 다음의 10가지 axioms(공리)를 만족해야함.
Vector space $V$에 속하는 모든 $\textbf{u}$, $\textbf{v}$, $\textbf{w}$와, 모든 scalar $c$와 $d$에 대해 다음이 성립.- $\textbf{u}$와 $\textbf{v}$의 addition (or sum)은 $\textbf{u}+\textbf{v}$라 표기되며 그 결과 vectore 역시 $V$에 속함. ($V$는 addition에 대해 closed임(=닫혀 있음))
- $\textbf{u}+\textbf{v} = \textbf{v}+\textbf{u}$ : commutative
- $(\textbf{u}+\textbf{v})+\textbf{w} = \textbf{u}+(\textbf{v}+\textbf{w})$ : associative
- $V$는 $\textbf{u}+\textbf{0}=\textbf{u}$를 만족하는 zero vector $\textbf{0}$를 만드시 포함함. ($V$는 nonempty set인 이유, $\textbf{0}$는 addition에 대한 항등원)
- $V$에 속하는 임의의 $textbf{u}$는 $\textbf{u}+(-\textbf{u})=\textbf{0}$를 만족하는 vector $-\textbf{u}$를 가짐. (addition에 대한 inverse를 가진다는 뜻).
- 임의의 scalar $c$와 $V$에 속하는 vector $\textbf{u}$간의 scalar multiplication은 $c\textbf{u}$라 표기되며 그 결과 vector도 $V$에 속함. ($V$는 scalar multiplication 연산에 대해 closed임(=닫혀있음).)
- $c(\textbf{u}+\textbf{v}) = c\textbf{u} + c\textbf{v}$ : distributive
- $(c+d)\textbf{u} = c\textbf{u} + d\textbf{u}$ : distributive
- $c(d\textbf{u}) = (cd)\textbf{u}$ : associative
- $1\textbf{u}=\textbf{u}$ (1은 scalar multiplication의 항등원)
Scalar를 real number로 제한하지 않고 complex number로 확장할 경우,
complex vector space가 되며 $\mathbb{R}$이 아닌 $\mathbb{C}$ 상의 vector들을 다루게 된다.
위의 10개의 axiom들을 만족할 경우,
- zero vector $\textbf{0}$는 unique함. 1개 존재.
- $\textbf{u}$에 대해 negative인 $-\textbf{u}$역시 unique함. (각 vector별로 unique한 negative를 가짐.)
Subspace의 정의
Vector space $V$의 subspace $H$는 $V$에 대해 다음의 속성을 가진 subset임.
- $H$는 $V$의 zero vector $\textbf{0}$를 반드시 element로 포함함.
- $H$는 addition (vector addition)에 대해 닫혀있어야 함.
- $H$는 scalar multiplicaton에 대해 닫혀있어야 함.
Subspace $H$는 단순한 subset이 아닌, 그 자체로 vector space로서
$V$에서 정의된 addition과 scalar multiplication에 대해
vector space가 되기위해 만족해야하는 것들을 충족시킴.
때문에 다음이 성립.
- 모든 subspace는 vector space이기도 함.
- 모든 vector space는 subspace라고 할 수 있음. (가장 크게 생각하면 자기자신에 대한 subspace임.)
Theorem
If $\textbf{v}_1, \textbf{v}_2, \cdots, \textbf{v}_p$ are in a vector space $V$, then $\text{Span }\{ \textbf{v}_1, \textbf{v}_2, \cdots, \textbf{v}_p \}$ is a subspace of $V$
- $V$에 속하는 vector들의 임의의 subset $\textbf{v}_1, \textbf{v}_2, \cdots, \textbf{v}_n$ 이 있다고 가정하자.
- 해당 subset의 모든 element vector들의 linear combinaton을 element로 갖는 $\text{Span }\{ \textbf{v}_1, \textbf{v}_2, \cdots, \textbf{v}_n \}$은 위의 Theorem에 의해 $V$의 subspace가 된다.
Reference
https://youtu.be/TgKwz5Ikpc8?si=um5fkjHUwzBtBXp5
2022.09.30 - [.../Math] - [LA] \mathbb{R}^n, R-n : Vector Space: 가장 대표적인 vector space.
2024.05.29 - [.../Linear Algebra] - [LA] Span (생성): Span이라는 용어는 상식임.
https://www.amazon.com/Linear-Algebra-Its-Applications-5th/dp/032198238X : Ch04-01
2022.09.30 - [.../Math] - [LA] Signal Space : Vector Space: 신호처리에 관심이 있다면 한번 봐도 괜찮음.
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