[Physics] Circular Motion (원운동)
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어떤 물체가 내부에 존재하는 축(internal axis)에 대해 돌고 있는 경우, 해당 물체는 원운동(circular motion) 또는 회전(rotation)하고 있다고 말함. Circular motion은 다음의 두가지 속력(speed)을 가짐. Tangential (or Linear) speed (접속 속력) - $v$ ($m/s$) Rotational (or Circular) speed (회전 속력, 각속력) - $\omega$ ($\text{radian}/s$) 공학 분야에서 각(angle)에 대해 다룰 때에는 보통 radian을 사용하며 radian은 다음과 같이 정의됨. $$\theta = \frac{s}{r}$$ - $\theta$ : angle (radian) - $s$ : length..
[Physics] Moment of Force (or Torque)
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물체의 회전 또는 회전운동의 원인 더보기 Torque : The tendency of a force to cause rotation Torque depends upon three factors: Magnitude of the force The direction in which it acts The point at which it is applied on the object 물체를 회전시키는 원인이 되는 것을 moment of force (torque)라고 함. (운동량, momentum과 다름을 주의) 왼쪽 상단의 그림에서 보이듯이, 단순히 Center of Mass(COM,질량중심)에서의 힘의 작용 만을 고려할 경우, Net Force(알짜힘)=0으로 평형상태 (힘만 고려)라고 할 수 있음. 이 경우 ..
[Physics] A periodic representation of wave : sin and cos
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sinusoidal function$\sin$(정현), $\cos$(여현) : 주기신호나 wave등을 나타내는데 사용되는 기본적인 함수.더보기2023.06.16 - [.../Signals and Systems] - [SS] Periodic Signal (주기신호) [SS] Periodic Signal (주기신호)Periodic Singal정의Signal이 일정한 간격($T$, period, 주기)을 가지고 값과 형태가 동일하게 반복되는 경우, 해당 signal을 주기성(periodicity)을 가진다고 하고 periodic signal이라고 칭함.aperiodic signal은 주기dsaint31.tistory.com2022.04.12 - [.../Physics] - Vibration & Wave Vib..
Mechanical Energy
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Mechanical Energy consists of Potential Energy and Kinetic Energy. 위치에너지 (Potential Energy, $E_p$) 어떤 물체(mass = $m$)가 기준면으로부터 어떤 높이($h$)에 있을시, 그 물체가 가지는 에너지($E_p$) $$E_p = mgh$$ $E_p$ : potential energy $m$ : mass $g$ : gravitational acceleration $h$ : height 일-에너지 정리 에서 알수 있듯이 외부에서 물체에 일을 해주면 물체의 에너지는 증가함. 물체를 들어올릴 경우, 물체에 외부에서 한 일은 다음과 같음. $$W = Fh$$ $W$ : work $F$ : force $h$ : height 여기서 $\t..
Doppler Effect
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파동원(source)과 관측자(observer) 간의 상대적 운동으로 파동의 freq.(진동수)가 변하는 현상! Frequency increases when source(or reflector) approaches to observer (blue shift) Frequency decreases when source(or reflector) move away form observer (red shift) 예 : 초음파 Doppler 영상 적혈구가 반사체에 해당하며, 혈류에서 적혈구가 다가오는지 멀어지는지를 판단하는 데 사용 반사체 속도와 도플러 변위(송신 주파수와 수신 주파수의 차이)는 비례. 반사체 속도가 빠르면 도플러 변위가 많이 발생 Color Flow Mapping (색조 도플러, 컬러 도플러) 기..
Vibration & Wave
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Vibrationa periodic wiggle (꿈틀, 흔들, 꼼지락) in time.시간에 따라 흔들거(떨)리는 것 (진동)Vibration은 보통 불규칙한 진동을 포함하는 기계적 시스템의 운동을 말함Oscillation은 비교적 규칙적인 진동, 전자회로에서 말하는 진동 (교류전류)으로 사용됨.Vibration은 진동 전반을, Oscillation은 규칙적이고 주기적인 진동을 강조Wavea periodic wiggle in both time and space.시공간에서의 주기적인 vibrationLight is an electromagnetic wave that needs no medium.Sound is an mechanical wave that needs a medium.Wave transport..