LTI system이 causal인 경우,
- impulse response $h(\tau)$는 $\tau<0$ 일 때 값이 0임.
- shifted reflected response $h(t-\tau)$는 $\tau>t$일 때 값이 0임.
때문에 Causal LTI System의 출력을 구하는 Convolution의 범위는 $(-\infty, \infty)$를 모두 처리할 필요 없음.
즉, $h(\tau)$와 $x(t-\tau)$의 곱이 값을 가지는 영역만 고려하면 된다.
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