Image Stitching"Image Stitching"은 여러 장의 사진 이미지를 결합하여 하나의 큰 이미지나 파노라마를 만드는 기술임.이 용어는 원래 바느질에서 유래했으며,바느질에서 "stitch"(바늘질)는 바늘과 실을 사용해 천이나 다른 재료를 연결하는 각각의 작은 바늘질을 의미함."Stitching"(스티칭)은 이러한 바늘질을 모아 하나의 큰 구조를 만드는 과정임. Image Patch들을 결합하는 과정도 이와 비슷한 측면이 있으며, 이에 기반해 Image Stitching이라는 용어가 생김.여러 개의 작은 이미지 조각들을 하나의 큰 이미지로 결합하는 과정을 "stitching"(스티칭)이라고 부름.Image Stitching 단계이 과정은 크게 다음의 네 가지 단계로 이루어짐:Alignmen..

Homographic transformation 이란Homographic transformation(호모그래피 변환)은projective transformation(투영 변환) 또는homography(호모그래피)라고도 불리며,한 평면의 점들을 다른 평면의 점들로 매핑하는 기하학적 변환임.이 변환은 computer vision(컴퓨터 비전), image processing(이미지 처리)에서image rectification(이미지 보정),perspective correction(원근법 수정),3D reconstruction(3D 재구성) 등의 작업에 널리 사용됨.https://dsaint31.me/mkdocs_site/DIP/cv2/ch02/dip_geometric_transformation/#perspe..

OpenCV 라이브러리에서 제공하는 cornerSubPix는 코너 검출의 정확도를 높이기 위해 사용되는 함수임.이 함수는 초기 검출된 코너 위치를 서브픽셀 수준으로 정밀하게 조정하기 위해 사용됨.Function Signaturecv.cornerSubPix( image, # 입력 이미지 (그레이스케일) corners, # 초기 코너 위치들 (numpy array) winSize, # 윈도우 크기 (width, height) zeroZone, # 제외할 중심 영역 크기 (width, height) criteria # 종료 조건 (type, max_iter, epsilon))cornerSubPix 함수는 다음과 같은 인..

functional plot and image plot.Functional plot $f(x,y)$라는  function으로 image를 모델링할 수 있음.2개의 독립변수 $x,y$의 함수로 볼 경우, 3D graphics로 그릴 수 있음.2개의 독립변수에 의해  intensity 또는 brightness가 결정됨.(color 의 경우엔 dependent variable이 여러개로 vector라고 볼 수 있음) 다음은 matplotlib 로 functinal plot 을 수행하는 code snippet 임.from scipy import datasetsimport cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimg = datasets.face()img_gr..

Image Quality 관련 정량화 지표들: 다음은 Image Restoration등에서 사용되는 Image Quality를 나타내는 정량적 지표들에 대한 간략한 소개임.(image acquisition에 사용된 장비의 성능의 비교에도 사용됨) 참고로 이 문서에서 다룬 지표들과 달리 ideal image가 존재하는 경우엔 해당 ideal image와의 비교를 통해 얼마나 차이가 나는지를 정량화하는 경우도 있음. 이들 지표들에 대해선 다음 URL를 참고.https://dsaint31.me/mkdocs_site/DIP/cv2/etc/dip_metrics/ BME228Metrics for Image Quality Image restoration의 경우, image degradation의 원인을 modelin..

Image는 수학적으로 independent variable이 2개인 multi-variable function $f(x,y)$로 표시할 수 있음. gray-scale image일 때는 multi-variable scalar-valued function (또는 multi-variate function이라도 부른다) color image라면 multi-variable vector-valued function color image 의 경우, 함숫값이 RGB와 같이 3개의 component를 가진 vector임 용어관련 참고 : https://dsaint31.tistory.com/389 [Math] Multi-variable vs. Multi-variate and Multiple Regression 1. Mu..