원본:
16:46
https://youtu.be/_EhY31MSbNM?si=PYbKx4tKvMKsP4No&t=1016
Pinhole Camera는 가장 기본적인 Camera Model로 Perspective Projection을 통해 image가 얻어짐
2024.06.22 - [Programming/DIP] - [CV] Geometric Camera Model and Camera Calibration: Pinhole Camera
[CV] Geometric Camera Model and Camera Calibration: Pinhole Camera
Geometric Camera Model (or Camera Model)은 real world 와 camera의 pose에 따라,real world 와 camera의 image 간의 관계를approximation 함. 이 문서에서는 기본적인 Pinhole Camera Model에 기반하여 설명함.pinhole camera는
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Ideal Pinhole size와 diffreaction
보통 pinhole은
아주 작은 diameter의 구멍이지만,
사용하는 빛의 파장과 effective focal length에 따라 최적의 image를 얻기 위한 size가 있음.
Ideal Pinhole Size
Ideal Pinhole Diameter $d$는 다음과 같음.
$$d \approx 2\sqrt{f\lambda}$$
- $f$ : effective focal length
- $\lambda$ : wave length of target light
이는 지나치게 작은 pinhole의 경우, 빛의 diffraction (회절)으로 인해 오히려 image에서 blurring이 심해지기 때문임..
Example
다음 그림에서 0.35 mm가 최적의 pinhole 크기이고,
그보다 작을 경우 흐릿해지는 것을 확인할 수 있음.
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