![[CV] Depth Camera (or Active Sensor): Structured Light](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2F38unr%2FbtsIEMDG2fS%2FxEXjMF01HM7ooAGua6yI41%2Fimg.jpg)
Structured Light
정의:
- Structured Light는 Active Sensor의 한 종류임.
- Active Sensor란 무언가(주로 IR)를 능동적으로 촬영대상에 투사하고, 이를 이용해 depth(거리)를 측정.
작동 방식:
- 패턴화(dots, grid or lines)된 빛(주로 IR)을 물체 표면에 투사함.
- 빛이 물체에 닿아 변형된 패턴을 카메라로 촬영함.
- 변형된 패턴을 분석하여 3D 정보를 추출함.
Passive Stereo Vision에서 사용되는 triangulation이 역시 함께 사용됨.
다음 그림을 참고
장점:
- 고해상도의 정확한 깊이 정보(dense depth map)를 제공함.
- 다양한 패턴을 사용하여 정밀도를 높일 수 있음: 복잡한 표면의 3D 모델 획득 가능.
- 빠른 속도로 3D 데이터를 얻을 수 있음.
- 환경의 영향을 덜 받음.
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