728x90
Structured Light
정의:
- Structured Light는 Active Sensor의 한 종류임.
- Active Sensor란 무언가(주로 IR)를 능동적으로 촬영대상에 투사하고, 이를 이용해 depth(거리)를 측정.
작동 방식:
- 패턴화(dots, grid or lines)된 빛(주로 IR)을 물체 표면에 투사함.
- 빛이 물체에 닿아 변형된 패턴을 카메라로 촬영함.
- 변형된 패턴을 분석하여 3D 정보를 추출함.
Passive Stereo Vision에서 사용되는 triangulation이 역시 함께 사용됨.
다음 그림을 참고
장점:
- 고해상도의 정확한 깊이 정보(dense depth map)를 제공함.
- 다양한 패턴을 사용하여 정밀도를 높일 수 있음: 복잡한 표면의 3D 모델 획득 가능.
- 빠른 속도로 3D 데이터를 얻을 수 있음.
- 환경의 영향을 덜 받음.
같이 보면 좋은 자료
2024.07.17 - [Programming/DIP] - [CV] Depth Cameras
[CV] Depth Cameras
Depth CamerasDepth Camera는 3차원 공간에서 object와의 거리를 측정할 수 있는 카메라를 가르킴.CV 등에서는 카메라와 객체간의 거리를 depth라고 부름.Active 방식과 Passive 방식으로 크게 나뉘어지나, 오늘
dsaint31.tistory.com
2024.07.04 - [Programming/DIP] - [CV] Triangulation: Simple Version
[CV] Triangulation: Simple Version
Triangulation: Simple VersionSimple Triangulation을 위해선 다음의 가정이 성립되어야 함.두 카메라는 동일한 focal length (초점거리) $f$ 를 가지며,동일한 평면 상에 virtual image plane을 가지며 (rectification을 수
dsaint31.tistory.com
반응형
'Programming > DIP' 카테고리의 다른 글
| [CV] Hungarian Algorithm: Matching on the Bipartite Graph (0) | 2024.08.06 |
|---|---|
| [CV] Motion Field vs. Optical Flow (0) | 2024.07.18 |
| [CV] Depth Cameras (1) | 2024.07.17 |
| [CV] Hartley’s Normalization (1) | 2024.07.17 |
| [CV] 8-point algorithm: Fundamental Matrix (0) | 2024.07.17 |