Computer Vision 분야에서
두 개의 다른 view로 촬영된 image 사이의 geometric relationship을 연구하는 주제가 바로 Two View Geometry임.
- 두 view로 촬영된 images 의 geometry relationship을 통해 3D 정보를 추출함.
주로 Stereo Vision, Motion Estimation, Depth Estimation, 3D Reconstruction, Robotic Vision, Augmented Reality 등에서 사용됨.
주요개념
Two View Geometry는
- 3D 공간의 점들이 2D 이미지 평면에 어떻게 project되는지를 설명하는 Projective Geometry와
- 두 개의 카메라 view사이의 기하학적 관계를 통해 correspondances를 찾고 이들을 통해 3D정보를 추출하는 Epipolar Geometry를
종합하여, 두 view의 카메라로 얻어진 이미지를 분석하고 이를 통해 다음과 같은 작업을 수행함.
- Fundamaental Matrix 및 Essential Matrix 추출
- Camera Pose Estimation
- Triangulation (삼각측량)
- Stereo Matching
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