Median Sensor Resolution in Consumer Cameras 1996년 ~ 2000년대 초반:1996년:소비자용 디지털 카메라의 센서 해상도는 일반적으로 1~2메가픽셀(MP) 수준.당시 디지털 카메라는 주로 전문가용이었고, 일반 소비자에게는 새롭게 등장한 기술이었음.1999~2000년:2~3MP 카메라가 주류를 이루기 시작.2000년대 중반 ~ 2010년대:2005년:5~8MP의 해상도를 가진 카메라가 보편화되기 시작2008~2010년:10~12MP의 센서 해상도가 주류고해상도 센서가 카메라 시장에 본격적으로 자리잡음.2010년대 후반 ~ 2024년:2015년:16~24MP 센서가 일반화많은 스마트폰에도 12MP 이상의 센서가 탑재되기 시작.2020년대:24~50MP의 고해상도 센서가..

Image Plane to Image Sensor MappingImage Plane에서의 coordinate $x_i, y_i$는 $\text{mm}$ 단위를 가지며  "결과 image"의 coordinate라고 생각할 수 있다.하지만 계산의 용이성 때문에 $x_i, y_i$ 보다는normalized image plane의 coordinate $x_n, y_n$ 이 많이 사용된다.또한, 현재 카메라는pixel로 구성된 plane sensor를 사용하고,결과 이미지들도 digital image로 pixel기반이기 때문에, 실제 우리가 image에서 사용하는 coordinate 는 거의 대부분pixel 기반의 u-v coordinate (or pixel coordinate) 가 된다.다음 그림은 image ..