[Math] Orthogonal Projection (정사영)
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Projection $\textbf{x}_1$  onto $\textbf{w}$ (vector $\bf{x}$를 vector $\bf{w}$에 투영) 를 수식으로 표현하면 다음과 같음. $$\begin{aligned}\text{proj}_\textbf{w}\textbf{x}&=\dfrac{\bf{x}\cdot\bf{w}}{\bf{w}\cdot\bf{w}}\bf{w}=\dfrac{\bf{x}\cdot\bf{w}}{\bf{w}^\top\bf{w}}\bf{w}=\dfrac{\bf{x}\cdot\bf{w}}{\|\bf{w}\|^2}\bf{w}\\&=\dfrac{\bf{x}\cdot\bf{w}}{\|\bf{w}\|} \frac{\bf{w}}{\|\bf{w}\|} \\&=\mathbf{w}\dfrac{\mathbf..
[Math] Distance between Point and Plane : 점과 직선의 거리
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점과 직선의 거리Position Vector $\textbf{x}$ (아래 그림에서 Point $Q$에 대한 Position Vector)와$\textbf{n}\cdot \textbf{p}+b=0$을 만족하는 Position Vector $\textbf{p}$들로 구성되는 평면(Plane $P$)과의Distance(거리 , $d$)는 다음과 같음.$$d=\dfrac{|\textbf{n}\cdot\textbf{x}+b|}{\|\textbf{n}\|}$$ where$\|\textbf{n}\|$ : $\textbf{n}$의 L-2 norm (or magnitude, length)임. (엄밀하게 쓰면, $\|\textbf{n}\|_2$)증명Point $Q$와 Plane $P$와의 거리는 Plane Equatio..