1. Orthogonal이란어떤 두 개의 대상이 Othrogoanl (직교)하다는 의미는 (보통 대상은 function 또는 vector임)해당 두 대상의 inner product의 결과가 0이라는 의미이며, 두 대상이 각각에 대해 공유하는 component가 없음을 의미한다.가장 쉬운 예가 orthogonal vector로서 column vector의 경우 다음이 성립하면 orthogonal이라고 한다.$$\textbf{u}=\langle u_1, \dots, u_N \rangle \\ \textbf{v}=\langle v_1, \dots, v_N \rangle \\ \textbf{u}\cdot\textbf{v}=\textbf{u}^\top\textbf{v}= \sum_{i=1}^N u_i v_i = ..

Scalar오직 magnitude(크기)만을 가지는 물리량.숫자 하나.ndim=0, rank=0Vectormagnitude와 direction을 가지는 물리량.ordered list of numbers.ndim=1, rank=1로 vector가 표현됨. : vector는 다차원 vector space의 특정 point를 가르키는데 사용됨.zero vector모든 component(성분)의 값이 0인 vector차원 (Dimension)Vector의 component의 수.$\langle 1,2,3 \rangle$는 3차원 vector space에 속하는 요소를 나타냄.전치 (Transpose)row와 column이 교환됨. row vector의 transpose는 column vector.$\vec{x}..