[CV] Camera Response Function

https://www.youtube.com/watch?v=95DNdbxaIXE

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Camera Response Function

카메라가 실제 장면의 빛의 강도(Brightness)를 디지털 이미지 픽셀 값으로 변환하는 방식을 설명하는 함수.

$p(\lambda)$ : Photon flux, $\lambda$ 는 wavelength.

$I$ : Electron flux from photodiode (Luminance라고 생각해도 된다.)

 

여기서 $B$ 는 brightness 임.

$$\begin{aligned}B&=It\left(\frac{\pi d^2}{4}\right) = It\pi r^2\\&=Ie\end{aligned}$$

where

• $t$ : exposure time or integration time
• $d$ : aperature diameter. 카메라에선 $r$보다 $d$를 많이 애기함.
• $e$ : exposure, $e=t\left(\frac{\pi d^2}{r}\right)$

$M$ is measured brightness 임 (image file에 기재되는 pixel intensity라고 생각해도 된다.).

 

$$M=f(B)=f(Ie)$$

 

“카메라에 입력밝기(brightness) $B$”에 대한 ”카메라에서 출력밝기(measured brightness) $M$”의 응답곡선(아래 그림 참조)을
characteristic curve (특성곡선)이라고 부름 (film camera 당시의 용어).

필름 카메라에서 characteristic function 또는 H&D curve (Hurter & Driffield curve) 라는 용어로
필름의 노출 값(빛의 세기)과 필름에 기록되는 밀도(농도) 값 간의 관계를 나타내는 그래프를 지칭함.

일반적으로 S자 모양의 곡선

 

Digital Camera의 경우 Camera Response Function이라는 용어가 보다 많이 사용됨.

Camera의 Camera Response Function에 의한 Gamma Curve.

• display device 등에서도 존재하며, gamma collection 등과 연관됨 (입력전압에 대한 출력밝기 등등)
• display device에서도 characteristic curve, characteristic equation 등으로 많이 쓰이며, Camera의 경우엔 camera response function 을 보다 많이 사용함.

CRF가 linear하지 않고 비선형인 이유는 제한된 Dynamic Range에서 보다 효과적으로 brightness를 encoding하기 위해서임.

• 효과적으로 brightness를 encoding 한다는 뜻은, 디지털 이미지의 비트 사용을 최적화하기 위해서임.
  • 실제 세계의 brightness의 범위는 매우 넓음: 제한된 pixel depth에 비해.
  • CRF 릉 통해 보다 작은 depth로 이를 압축하여 encoding.
• 인간의 눈이 낮은 $B$에서의 작은 변화에 민감한 것처럼,
• Camera 역시 낮은 $B$ 영역대에서 작은 변화에 크게 $M$이 변환되도록 구현된다.

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Radiometric Calibration

카메라나 다른 센서가 기록한 이미지나 데이터가 실제 물리적인 값들과 정확히 일치하도록 조정하는 과정

흔히, CRF를 찾는 것을 의미함.

보통 Macbeth chart와 같이

• 알려진 “reflectance (반사율)”의 여러 patch들로 구성된 차트를 촬영하고
• 이에 대한 응답곡선을 직선이나 특정 곡선에 fitting시켜서 구함.

 

opencv등의 라이브러리를 이용하여 relative brightness에 대한 pixel intensity로 구하기도 한다.

• 엄밀한 radiometric calibration과는 차이가 있으나
  High Dynamic Range Image 를 얻을 때 요구되는 CRF를 구할 때는 주로 이 방법이 사용됨.
• HDR을 구할 때 와 마찬가지로 동일대상에 대해 exposure가 다르게 여러 image를 얻고 이를 바탕으로 얻어낼 수 있음

다음의 코드는 아래의 exposure가 다른 영상들을 통해 crf를 얻어내는 코드임 (동시에 gamma도 얻음):

OpenCV 3 Computer Vision with Python Cookbook 의 8장에서 제공하는 이미지들

https://www.packtpub.com/en-us/product/opencv-3-computer-vision-with-python-cookbook-9781788474443

OpenCV 3 Computer Vision with Python Cookbook | Data | eBook

 

Python Source Code.

from PIL import Image
from PIL.ExifTags import TAGS
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import optimize
 
TAGS_RESERVED = {v:k for k,v in TAGS.items()}
EXPOSURE_TIME_TAG = TAGS_RESERVED.get('ExposureTime')
 
def get_exposure_time(img_path):
    with Image.open(img_path) as img:
        exif_data = img._getexif()
        exposure = exif_data.get(EXPOSURE_TIME_TAG,-1.)
    return exposure
 
def gamma_function(x, gamma, scale):
    return scale* (x)**gamma
 
def plot_crf(crf):
    colors = ['b','g', 'r']
    labels = ['blue','green', 'red']
    gammas = []
    scales = []
 
    # print(crf.shape)
    tmp = np.squeeze(crf)
    # print(tmp.shape)
    crf = np.transpose(tmp,(1,0))
    # print(crf.shape)
 
 
    plt.figure(figsize=(10,6))
    for i in range(3):
        plt.plot(
                 crf[i],
                 range(256),
                 color=colors[i],
                 label=labels[i],
                 )
 
        max_b = np.max(crf)
        norm_crf = crf/max_b
        popt, _ = optimize.curve_fit(gamma_function,
                                     norm_crf[i],
                                     np.linspace(0,255,256),
                                     )
        gamma, scale = popt
        gammas.append(gamma)
        scales.append(scale)
 
    m_gamma = np.array(gammas).mean()
    m_scale = np.array(scales).mean()
    print(m_gamma, m_scale)
    plt.plot(crf[0],
             gamma_function(norm_crf[i], m_gamma, m_scale),
             '--',
             label='fitted gamma',
             )
 
    plt.ylabel('pixel value')
    plt.xlabel('relative luminance')
    plt.title('camera response funciton')
    plt.legend()
    plt.grid(True)
    plt.show()
 
def main():
    img_names = ['33','100','179','892','1560','2933']
    exposures = []
    imgs = []
    for img in img_names:
        img_path = f'./{img}.jpg'
        exposure = get_exposure_time(img_path)
        if exposure > 0:
            exposures.append(exposure)
            imgs.append(cv2.imread(img_path, cv2.IMREAD_COLOR))
    exposures = np.array(exposures).astype(np.float32)
 
    calibrate = cv2.createCalibrateDebevec()
    response = calibrate.process(imgs, exposures)
    plot_crf(response)
 
 
if __name__ == "__main__":
    main()

결과는 다음과 같음.

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High Dynamic Range

2024.09.03 - [Programming/DIP] - [CV] High Dynamic Range

[CV] High Dynamic Range

HDR, 멋진 이미지 이면에 숨겨진 비밀.pdf

7.13MB

 

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같이보면 좋은 자료

2024.09.01 - [Programming/DIP] - [CV] Dynamic Range란?

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