Rigid body(강체)란
- 힘을 가해도 그 모양이 변하지 않는 물체로
- 구성요소가 고정되어 있어서 형태의 변화 (scale도 유지) 없이
- 회전이나 이동할 수 있는 물체.
예: 공중으로 던져진 망치(rigidbody)의 운동
"질량 중심점" 의 translational motion (병진운동) 과
"질량 중심점" 을 회전축으로 하는 rotational motion (회전운동) 이 동시에 일어남.
2D Geometric Transformation
Rigid body 에 대한 image에서 2D Geometric Transformation은
Rigid Body Transformation 임.
- translation 과 rotation, identity로 구성됨.
- Euclidean Transformation 이라고도 불림.
https://dsaint31.me/mkdocs_site/DIP/cv2/ch02/dip_geometric_transformation/#rigid-body-transformation
BME228
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