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수식
r(t)={t,t≥00,t<0
ramp 는 말 그대로 경사로 같이 생겼기 때문에 유래된 이름임.
waveform

참고
ramp 는 unit step 의 integration에 해당함.
r(t)=∫t−∞u(τ)dτ=∫t01dτ=tu(t)
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