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[LA] Quadratic Form and Positive/Negative Definite
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.../Linear Algebra
Quadratic Form : Scalar 에서 이차식 (Quadratic Expression) ax2의 일반형. Definition of Quadratic FormxRn 일 때, Rn에서의 Quadratic Form (이차형식) 은 다음과 같음.xAxwhere,A: Matrix of Quadratic Form. 이차항에서의 coefficient에 해당함.항상 Symmetric Matrix임.n=1인 경우, ax2가 이차형식으로 scalar가 됨: 1×1.Hessian 의 부호: Concave, Convexf(x)=ax2 와 같은 이차식은 concave, co..
[LA] 예제: Eigenvalue, Eigenvector 구하기
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.../Math
출처Linear Algebra and Its Applications (5th ed.), David C. Lay, Pearson 2014Chapter 7.4 Example 1 문제A=[41114872]를 standard matrix로 가지는 linear transformation xAx에서 를 최대화시키는 unit vector \textbf{x}를 구하고, 해당 unit vector가 매핑된 vector A\textbf{x}의 length를 구하라.풀이해당 문제는 다음의 Constrained Optimzaion 문제임.$$\underset{\te..
[LA] Hermitian Matrix and Unitary Matrix
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.../Math
0. Definition of Hermitian Matrix모든 entity들에 complex conjugate를 취하고 Transpose를 할 경우, 자기자신이 나오는 matrix.A={A^*}^\top(=A^H)complex conjugate를 취하고 tanspose하는 연산을 Herimitian adjoint (에르미트 수반) 또는 줄여서 adjoint라고 부름: 다른 이름으로 켤레전치(conjugate transpose)라고도 불림. A^\dagger로 표기하기도 함.역행렬을 구할 때 cofactor들로 구성된 행렬의 transpose도 adjoint matrix 또는 줄여서 adjoint라고 불렸었는데 이를 Hermitian adjoint와 구분하기 위해 최근엔 classic adjo..