Optical Flow: Lucas Kanade Method (LK method, 1981) Lucas-Kanade Method은 특징점을 중심으로 하는 local window를 선택하여,해당 window내에서 모든 pixel이 brightness constancy contraint를 만족한다는 가정 하의 linear system model을 이용하여 sparse optical flow를 구하는 알고리즘을 가리킴.local optimization method에 기반하다는 점에서 Horn-Shunck 메서드와 대비됨.작은 local window를 사용하기 때문에 계산량이 작다는 장점을 가지나, large motion에 취약.key point에 의존하며, 일반적으로 정확도 면에서 Horn-Shunck보다 떨..

Horn-Schunck(혼 슁크) 방법은Optical Flow를 구하는 기법으로Global Optimization Method임.Optical flow는 연속된 영상프레임 사이에서Global Optimization 기반으로 물체의 이동(motion vector or velocity)을 추출하는 기법임. Original Ref. : https://www.researchgate.net/publication/222450615_Determining_Optical_Flow 더보기참고:2004년 제안된 Brox Algorithm은 Horn-Schunck Method가 조명이 변화하는 환경이나 Texture가 약한 환경에서 잘 동작하지 않는 단점을개선한 알고리즘으로 $E_\text{data}$와 $E_\text{sm..