원본 : [Matrix Calculus](https://souryadey.github.io/teaching/material/Matrix_Calculus.pdf)가급적 원본을 꼭 보길 권함. 1. NotationScalar는 lower case letter로 표기: $x$Vector는 lower case bold letter로 표기: $\textbf{x}=\langle x_1, x_2, x_3 \rangle^\top$row vector (dimensions $1 \times n$)이거나column vector (dimensions $m \times 1$)두 가지가 있으나 기본적으로 (이 문서에서는) column vector를 사용한다. Vector의 각각의 element는 subscript로 인덱스된 lo..