continuous time systems

[SS] Differential Equation : 1st Canonical Form

Differential Equation은 3가지의 subsystem을 조합하여 구현할 수 있음. 1. adder : 흔히 입력이 2개의 signal이고 출력은 두 입력 singal들을 더한 signal임. 2. multiplier : scalar mulitplier로 승수가 scalar인 곱셈기. 입력 singal을 상수배하여 출력. 해당 상수배는 사전에 지정됨 3. integrator : 적분기로 적분이 수행되어 나옴. 입력이 $\dfrac{dx(t)}{dt}$ 인 경우, 출력이 $x(t)$로 적분되어 나옴. 위의 3가지 조합으로 differential equation을 기계적으로 표현하는 방법을 canonical form이라고 부르는데, 이 문서는 그중에서 1st canonical form (다른 이..