Jacobian

이 문서는 Numerator Layout Convention을 따름. Jacobian은 vector field (or multi-variate vector-valued function)에 대한 1st order derivative에 해당함. 정의 input과 output이 vector인 vector function(←vector field, $\textbf{f}:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m$)을 input vector로 미분! → Jacobian matrix ($m \times n$ matrix) : row는 output, column은 input에 해당(column vector사용시) Take $\textbf{f}: \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^..