평면

[Math] Plane equation : 평면의 방정식

Plane equation은 다음과 같음. $$\textbf{n}^T\textbf{r}_\text{plane}+b_\text{bias}=0$$ where $\textbf{n}$ : normal vector to a plane. $\textbf{r}_{\text{plane}}$ : plane에 속하는 점들의 position vector $b_{\text{bias}}$ : bias. (scalar)임. 그림에서 Point $\textbf{P}$와 $\textbf{P}_0$는 평면 위의 서로 다른 점이며 position vector $\textbf{r}$과 $\textbf{r}_0$로 표현 가능함. $\textbf{n}$은 평면에 대한 normal vector( 평면의 속하는 모든 vector와 orthogo..