orthonormal matrix

[LA] Orthogonal matrix (직교행렬)

Matrix의 row vector (and column vector)들이 자기자신을 제외한 나머지 row vector (and column vector)들과 orthonormal인 square matrix. $$ A^{-1}=A^T $$ 엄격히 애기해서 orthogonal matrix는 $A^{-1}=A^T$인 경우로 square matrix에서만 성립함. 이후 애기하는 orthonormal matrix라는 용어보다 좁은 범위임 → orthogonal matrix는 orthonormal column matrix 중 square matrix만으로 한정.($A^{-1}=A^T$) 하지만, vector에서 확장된 개념으로 이해하는 경우가 많아서 그런지 두 용어가 자주 혼재되지만 orthonormal matri..