1. Orthogonal이란어떤 두 개의 대상이 Othrogoanl (직교)하다는 의미는 (보통 대상은 function 또는 vector임)해당 두 대상의 inner product의 결과가 0이라는 의미이며, 두 대상이 각각에 대해 공유하는 component가 없음을 의미한다.가장 쉬운 예가 orthogonal vector로서 column vector의 경우 다음이 성립하면 orthogonal이라고 한다.$$\textbf{u}=\langle u_1, \dots, u_N \rangle \\ \textbf{v}=\langle v_1, \dots, v_N \rangle \\ \textbf{u}\cdot\textbf{v}=\textbf{u}^\top\textbf{v}= \sum_{i=1}^N u_i v_i = ..