Horn-Schunck(혼 슁크) 방법은Optical Flow를 구하는 기법으로Global Optimization Method임.Optical flow는 연속된 영상프레임 사이에서Global Optimization 기반으로 물체의 이동(motion vector or velocity)을 추출하는 기법임. Original Ref. : https://www.researchgate.net/publication/222450615_Determining_Optical_Flow 더보기참고:2004년 제안된 Brox Algorithm은 Horn-Schunck Method가 조명이 변화하는 환경이나 Texture가 약한 환경에서 잘 동작하지 않는 단점을개선한 알고리즘으로 $E_\text{data}$와 $E_\text{sm..