https://www.youtube.com/watch?v=95DNdbxaIXECamera Response Function카메라가 실제 장면의 빛의 강도(Brightness)를 디지털 이미지 픽셀 값으로 변환하는 방식을 설명하는 함수.$p(\lambda)$ : Photon flux, $\lambda$ 는 wavelength.$I$ : Electron flux from photodiode (Luminance라고 생각해도 된다.) 여기서 $B$ 는 brightness 임.$$ \begin{aligned}B&=It\left(\frac{\pi d^2}{4}\right) = It\pi r^2\\&=Ie\end{aligned} $$where$t$ : exposure time or integration time$d$ ..

CV와 DIP에서 Stereo Vision은 같은 대상에 대해, 서로 다른 view point에서 촬영된 두 image(보통 좌우 두개의 카메라로 구성되는 binocular stereo pair image)를 사용하여 3D 정보(주로 depth map)를 추출하는 기술을 가르킴.Stereo Matching은Stereo Vision의 sub-step(하위과정)으로,binocular stereo pair images에서 동일한 장면에 대해corresponding points(or correspondances)를 얻는 것임.즉, 각 image에서 key points(특정점)를 추출하고, 이들 간의 matching을 수행하는 것을 가르킴: 즉 correspondances를 얻어냄. Depth Map을 얻기 위해..

Geometric Camera Model (or Camera Model)은 real world 의 scene 과 camera의 pose (= orientation + location) 에 따라,real world 의 scene 과 camera의 image 간의 기하학적 관계(geometrical relation)를approximation 함.참고: 2D image를 3D scene의 perpective prjection 이라는 가정에 기반.이 경우 geometric relation 과 photometric relation을 알아야 image를 생성할 수 있음.이 문서는 geometric relation을 설명하는 Geometric Camera Model을 기술함.이 문서에서는 기본적인 Pinhole ..