First order condition과 함께 convexity를 판정하는 조건. Second Order ConditionReal Vector Space $\mathbb{R}^n$에서 $f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$이 second derivative 를 구할 수 있다면,다음의 두 조건이 필요충분조건임.$f$ 는 Convex Function임.$\text{dom }f$는 Convex Set이고, 이에 속하는 임의의 $\textbf{x} \in \text{dom }f$에 대해 $\nabla^2 f(\textbf{x})$는 Positive Semi-Definite 임. ($\nabla^2 f(\textbf{x})$ 은 vector에 대한 vector의 미분이라 matrix임: Hess..