Pseudo-Inverse (Moore-Penrose Pseudoinverse)Moore-Penrose Pseudoinverse는 일반적인 행렬에서 정의되어 inverse matrix처럼 사용가능한 개념 으로,inverse가 full rank square matrix에만 정의되는 것과 달리,square matrix가 아니거나rank deficient matrix라 inverse가 존재하지않는 경우에도 구할 수 있음. Moore-Penrose Pseudoinverse는 주로 SVD를 이용하여 구해지며 다음과 같음:$$A^\dagger = V \Sigma^\dagger U^\top$$$A^\dagger$ 외에 $A^+$로도 자주 표기됨.inverse처럼 사용가능한 일종의 inverse approximatio..