multi-variate function

[Math] Partial Derivatives (편도함수)

Multi-variate Function (or Scalar Field)에서는 input variable이 여러개, 즉 input이 vector이기 때문에 각각의 input variable의 변화량에 따라 output이 어떻게 변화하는지를 고려하여 Derivative (도함수)를 구해야함. 이를 고려하여 하나의 input variable을 기준으로 미분을 수행한 것이 바로 Pratial Derivative임. (이들을 모아서 column vector로 표기한 것을 Gradient라고 하며, 이들을 row vector로 표기한 것을 1st order derivative에 해당하는 Jacobian 이라고도 부름 : 차이는 gradient는 일반적으로 항상 vector인 반면, Jacobian은 일반적으로 m..