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[CV] Stereo Vision: Stereo Matching, Triangulation, Depth Map

CV와 DIP에서 Stereo Vision은 같은 대상에 대해, 서로 다른 view point에서 촬영된 두 image(보통 좌우 두개의 카메라로 구성되는 binocular stereo pair image)를 사용하여 3D 정보(주로 depth map)를 추출하는 기술을 가르킴.Stereo Matching은Stereo Vision의 sub-step(하위과정)으로,binocular stereo pair images에서 동일한 장면에 대해corresponding points(or correspondances)를 얻는 것임.즉, 각 image에서 key points(특정점)를 추출하고, 이들 간의 matching을 수행하는 것을 가르킴: 즉 correspondances를 얻어냄. Depth Map을 얻기 위해..